RiderTua.com, Assen – Sabtu (24/6/2023), Barry Baltus (Fieten Olie Racing GP) menjadi pembalap tercepat sementara di sesi Q1 dengan waktu lap 1 menit 36.860 detik. Jeremy Alcoba (QJMOTOR Gresini Moto2) ada di P2 dengan 1 menit 36.982 detik.. Diikuti Celestino Vietti (Fantic Racing) dan Sergio Garcia (Pons Wegow Los40) yang melengkapi pembalap empat besar di menit- menit terakhir yang menentukan di sesi kualifikasi pertama Moto2. Keempat pembalap ini yang berhak melaju ke sesi berikutnya untuk menentukan posisi start terbaiknya di balapan Moto2 Assen-Belanda.
Sementara yang berada di sepuluh besar kali ini adalah: Lukas Tulovic (Liqui Moly Husqvarna Intact GP), Carlos Tatay (OnlyFans American Racing), Izan Guevara (Inde GASGAS Aspar M2), Sean Dylan Kelly (American Racing), Zonta Vd Goorbergh (Fieten Olie Racing GP) dan Borja Gomez (Fantic Racing).
Berikut ini hasil lengkap kualifikasi pertama Moto2 Belanda:
Hasil Kualifikasi 1 Moto2 Belanda 2023
| Pos | Nat | Rider | Team | Best Lap | Gap |
| 1 | BEL | Barry Baltus | Fieten Olie Racing GP | 1:36.860 | 0.000 |
| 2 | SPA | Jeremy Alcoba | QJMOTOR Gresini Moto2 | 1:36.982 | +0.122 |
| 3 | ITA | Celestino Vietti | Fantic Racing | 1:36.994 | +0.134 |
| 4 | SPA | Sergio Garcia | Pons Wegow Los40 | 1:37.090 | +0.230 |
| 5 | GER | Lukas Tulovic | Liqui Moly Husqvarna Intact GP | 1:37.223 | +0.363 |
| 6 | ESP | Carlos Tatay | OnlyFans American Racing | 1:37.384 | +0.524 |
| 7 | SPA | Izan Guevara | Inde GASGAS Aspar M2 | 1:37.407 | +0.547 |
| 8 | USA | Sean Dylan Kelly | American Racing | 1:37.517 | +0.657 |
| 9 | NED | Zonta Vd Goorbergh | Fieten Olie Racing GP | 1:37.518 | +0.658 |
| 10 | SPA | Borja Gomez | Fantic Racing | 1:37.551 | +0.691 |
| 11 | ITA | Dennis Foggia | Italtrans Racing Team | 1:37.738 | +0.878 |
| 12 | ESP | Yeray Ruiz | Forward Team | 1:37.742 | +0.882 |
| 13 | JPN | Taiga Hada | Pertamina Mandalika SAG | 1:38.113 | +1.253 |
| 14 | SPA | Alex Escrig | Forward Team | 1:38.134 | +1.274 |
