RiderTua.com, Assen – Sabtu (24/6/2023), Dua pembalap yang lolos ke Q2 setelah harus memutar melalui kualifikasi pertama MotoGP Belanda kali ini adalah Johann Zarco (Prima Pramac) dan Miguel Oliveira (CryptoDATA RNF) keduanya masing masing membukukan waktu terbaiknya dengan 1 menit 31.993 detik dan 1 menit 32.087 detik. Marc Marquez terlibat insiden dengan Bastianini akibat tidak melihat di depannya ada Bestia saat towing.
Berikut ini pembalap yang tidak lolos di sesi ini dan akan start diluar 12 besar pada balapan MotoGP Belanda: di peringkat 3 pada sesi kali ini ada Fabio Di Giannantonio (Gresini Racing) dengan waktu 1 menit 32.185 detik. Diposisi ke-4 adalah pembalap dari tim LCR IDEMITSU Takaaki Nakagami dengan lap time 1 menit 32.497 detik. Di peringkat kelima sesi ini ada pembalap dari Italia Franco Morbidelli (Monster Energy) dengan waktu 1 menit 32.530 detik. P-6 ada pembalap dari tim CryptoDATA RNF Raul Fernandez pembalap asal Spanyol itu mencatatkan waktunya di 1 menit 32.671 detik. Tercepat ketujuh ada Marc Marquez (Repsol Team) dengan waktu 1 menit 32.672 detik pembalap Spanyol itu kalah +0.679 detik dari Johann Zarco. Diperingkat kedelapan sesi kali ini adalah Enea Bastianini (Lenovo Team) dengan waktu tercepatnya di 1 menit 32.844 detik. Lalu di posisi kesembilan ditempati oleh Lorenzo Savadori (Aprilia Team) dengan catatan waktunya 1 menit 33.008 detik. Posisi sepuluh besar ditempati oleh Stefan Bradl (Honda Team) dengan waktu 1 menit 33.040 detik.
Berikut ini hasil lengkap kualifikasi pertama MotoGP Belanda:
Hasil Kualifikasi 1 MotoGP Belanda 2023
| Pos | Nat | Rider | Team | Best Lap | Gap |
| 1 | FRA | Johann Zarco | Prima Pramac | 1:31.993 | 0.000 |
| 2 | PRT | Miguel Oliveira | CryptoDATA RNF | 1:32.087 | +0.094 |
| 3 | ITA | Fabio Di Giannantonio | Gresini Racing | 1:32.185 | +0.192 |
| 4 | JPN | Takaaki Nakagami | LCR IDEMITSU | 1:32.497 | +0.504 |
| 5 | ITA | Franco Morbidelli | Monster Energy | 1:32.530 | +0.537 |
| 6 | ESP | Raul Fernandez | CryptoDATA RNF | 1:32.671 | +0.678 |
| 7 | ESP | Marc Marquez | Repsol Team | 1:32.672 | +0.679 |
| 8 | ITA | Enea Bastianini | Lenovo Team | 1:32.844 | +0.851 |
| 9 | ITA | Lorenzo Savadori | Aprilia Team | 1:33.008 | +1.015 |
| 10 | DEU | Stefan Bradl | Honda Team | 1:33.040 | +1.047 |
| 11 | ESP | Augusto Fernandez | GasGas Tech3 | 1:33.082 | +1.089 |
| 12 | ESP | Iker Lecuona | Honda Team | 1:33.088 | +1.095 |
| 13 | DEU | Jonas Folger | KTM Team | 1:33.300 | +1.307 |
